Tras la batalla final contra Gaito, Sara había sacrificado su vida para permanecer junto a él. El mundo marino está ahora en paz, pero solo cuenta con seis princesas sirenas. Mientras que Caren, Noel y Coco han regresado a sus reinos, debería ser el momento de que Lucía, Hanon y Rina hicieran lo mismo. Al fin y al cabo, Mitsuki Tarou se marcha a Alemania y Doumoto Kaito se dirige a Hawái. Lucia está destrozada y, cuando las cosas no podían ir a peor, ¡Kaito se ha perdido en el mar! Lo peor de todo es que ha aparecido un extraño ángel llamado Michel, que quiere que las sirenas se unan a él. Pero, por el lado positivo, el espíritu de Sara le habla a Lucia de la sucesora de Sara, una joven sirena llamada Seira. ¡A las sirenas les espera otra aventura!
