Situada 75 años después de la primera serie, Steel Angel Kurumi 2 trae a los Ángeles de Acero en una nueva desventura. La estudiante de instituto y aspirante a violonchelista Nako Kagura descubre y besa accidentalmente a Kurumi Mk. II en su casa, convirtiéndose así en la maestra de Kurumi. Pero las cosas se tuercen cuando Uruka, la mejor amiga de Nako, se pone celosa e intenta cualquier cosa -incluido el ejército de mechas ultrasecretos de su padre- para destruir a Kurumi y recuperar a Nako. Las cosas se descontrolan aún más cuando Saki Mk. II es despertada por Uruka, y Karinka Mk. II se une para arrebatarle Nako a Kurumi.