Kinnikuman II Sei tiene lugar varios años después de los acontecimientos de la serie original Kinnikuman. Mantarou Kinniku es el príncipe número 59 del planeta Kinniku e hijo del famoso luchador King Suguru. Perezoso, inmaduro y cobarde, Mantarou parece tener poco en común con su heroico padre. Cuando un poderoso grupo que se hace llamar dMP amenaza la Tierra, solo alguien tan poderoso como Kinnikuman tiene posibilidades de enfrentarse a ellos. Sin saber el paradero actual del rey, se elabora un plan para que su hijo Mantarou tome el relevo. La idea de luchar contra supervillanos no le gusta nada a Mantarou, que inicialmente huye de su deber. Se escapa a la Tierra, donde se encuentra con Meat, el antiguo entrenador de su padre. A pesar de los defectos de Mantarou, Meat ve en él al rey Suguru y cree que puede encaminar al príncipe por el buen camino. Así comienza el viaje de Mantarou para mejorar como persona y salvar el mundo.
