Hace muchos años, los humanos y los demonios vivían en armonía. Pero esa unidad terminó cuando los demonios comenzaron a atacar a los humanos y tramaron una misión para liberar a Gyumao, un demonio malvado encarcelado durante miles de años. Ahora, Genjo Sanzo, un sacerdote renegado, debe aliarse con tres demonios —Sha Gojyo, Son Goku y Cho Hakkai— y embarcarse en un peligroso viaje hacia el oeste para impedir que estos demonios resuciten a Gyumao y restaurar el equilibrio entre humanos y demonios en la Tierra.
