La Brigada de los Ángeles, una rama de élite del ejército del Imperio Transbaal, tiene la misión de buscar la Tecnología Perdida, unos misteriosos objetos del pasado que encierran poderes desconocidos. Dirigida por el coronel Volcott O' Huey, que pronto se jubilará, la Brigada de los Ángeles viaja a diferentes planetas utilizando sus naves Emblem Frame especialmente diseñadas para buscar la Tecnología Perdida. Por desgracia, suelen meter la pata de alguna manera y acaban metiéndose en todo tipo de situaciones extrañas y problemáticas.
