La estudiante de secundaria Mana Aida es conocida por su gran pasión y su carácter bondadoso, especialmente por sus amigas Rikka Hishikawa y Alice Yotsuba. Mientras las chicas están de excursión escolar, aparecen villanos de otro mundo procedentes del «Reino Trump» que crean monstruos gigantes a partir de los deseos egoístas de los civiles para causar el caos. Mientras busca una forma de detener la destrucción, Mana se encuentra con «Cure Sword», una misteriosa guerrera Precure. Mientras Cure Sword lucha contra los monstruos, Mana conoce a las hadas aliadas de Cure Sword, quienes le dicen que ella también tiene la capacidad de transformarse en una guerrera. Cuando los invasores del Reino Trump comienzan a superar en número a Cure Sword, Mana se lanza al campo de batalla con determinación. Se alía con Sharuru, una de las hadas, y se transforma en «Cure Heart», la Precure del Amor. En sus intentos por aliarse con Cure Sword, Mana acaba arrastrando a Rikka y Alice a la refriega, quienes se asocian con una hada aliada para transformarse en «Cure Diamond» y «Cure Rosetta», respectivamente. Juntas, luchan contra los invasores del Reino Trump para proteger el amor en el mundo y evitar que sea destruido.
