Es el siglo oscuro y el pueblo sufre bajo el dominio del demonio Vandel, capaz de manipular a los monstruos. Los Vandel Busters son un grupo de personas que cazan a estos demonios, y entre ellos, el Escuadrón Zenon es conocido por ser el más fuerte del continente. Un joven llamado Beet sueña con unirse al Escuadrón Zenon. Sin embargo, un día, como consecuencia de un error de Beet, el Escuadrón Zenon es derrotado por el demonio Beltose. Los cinco cazadores moribundos sacrifican su fuerza vital en sus cinco armas, las Saiga. Tras entregarle las armas a Beet, fallecen. Han pasado años desde entonces y el joven cazador de Vandel, Beet, comienza su aventura para cumplir la voluntad del Escuadrón Zenon de poner fin al siglo oscuro.